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基于图像的视觉测量方法是一种高速稳定的自动化测量方法,这种方法具有快速、稳定、精度高,以及易于维护、可移植性好的特点,近年来在工业生产中得到了广泛的重视和推广应用。
塑料包装现已被广泛应用于电子、食品、饮料、酒类、茶品、卷烟、医药、保健品、化妆品、小家电、服装、玩具、体育用品等行业和产品包装配套等行业,是一个不可缺少的行业。 中国是世界包装制造和消费大国,塑料包装在包装产业总产值中的比例已超过30%,成为包装产业中的生力军,在化妆品、食品、饮料、日用品及工农业生产各个领域发挥着不可替代的作用。人们对包装质量的要求已经从功能、材料安全逐步提高到对产品一致性和外观的全面要求。我们所开发的塑料瓶包装质量检测设备正是针对生产过程中塑料瓶密封质量、商标质量、喷码及条码质量在线监测,实时保障。
系统配置:
图像工作站1:
■ 一百三十万像素黑白工业相机两只、大视场远心工业镜头一支、百万像素工业镜头一只、高稳定LED 照明光源及光源控制器两套以及机器视觉配件。
■ VAS-51A视觉工控机、触摸屏及图像处理软件运动包(Core i32.13GHz 四线程 CPU,2GDDR3内存,SATA 250G 15〞触摸屏)。
■ IO及数据通讯模块。
图像工作站2:
■ 一百三十万像素彩色工业相机两只、百万像素工业镜头两只、高稳定LED 照明光源及光源控制器两套以及机器视觉配件。
■ VSA-51A视觉工控机处、触摸屏及图像处理软件运动包(Core i3 2.13GHz 四线程 CPU,2GDDR3内存,SATA 250G 15〞触摸屏)。
■ IO及数据通讯模块。
机械、电气其它具体报价和方案不在本文档之类,由客户指定或我司推荐第三方制定。
VAS-51A 视觉工控机特点:
1、金属铝面板设计,体积小,结构紧凑,便于安装。
2、强大的图像数据处理能力,支持Intel Core i3/i5/i7双核/四核四线程处理器。
3、丰富的I/O接口,强大的扩展性能,支持2个RS232(可选RS-485),6个USB2.0、1个1394A、2个1394B、双GigE接口,8Bit的数字I/O 。
视觉工控机器图片:
检测设备特点:
■ 标准化检测模块,方便客户自行配置,实现全自动化控制;
■ 测量结果用于产品分级,系统输出控制信号进行分级;
■ 不受工人生理、心理因素的影响,检测结果具有一致性;
■ 不受外界因素(如日光灯等)的干扰,检测结果具有稳定性。
检测产品及要求:
■ 检测图外观的产品(因为相机的视野及精度要求,该线检测产品的尺寸不超过240(高)x180(宽),厚度不限,若有其它尺寸的产品,需要改变硬件设置)。
■ 检测内容:
1、封盖质量(高盖:不高于标准盖高。。mm;歪盖:倾斜度不大于。。。度。)
2、标签检测( 瓶子两侧标签位置左右或者上下偏差不大于。。。mm;标签清晰度检测为不完全匹配面积大于总面积的。。。%)。
3、瓶底喷码检测(瓶底没有喷码、喷码缺行或者喷码缺角面积>30%
■ 产品在传送带输送过程中动态检测,检测时间小于0.5 s,最终节拍取决于机构节拍。
■ 工作距离:无限制,满足传送带宽度调整或机构传送空间要求。
■ 检测结果显示且数据保存,硬件不良信号输出。
■ 可扩展网络通讯或SPC功能。
检测方法:
考虑调试方便、速度以及经济因素,本方案计划采用两个图像工作站的方式,工作站1检测封盖及瓶底喷码质量,工作站2检测贴标质量,两个工作站的记数或不良统计统一在同一表格。产品需要通过传送带传送到检测工位,四个检测工位依次是封盖检测、瓶底喷码检测、正面贴标检测、背面贴标检测、检测工位后是剔料工位(统一剔除,一旦上道工序检测有不良、下道工序将不再检测,如果有多种不良只记录最先检测出的不良类别)。
图像工作站1包含了封盖检测和瓶底喷码检测两个检测工位,这两个工位均采用130万像素的黑白相机进行采集,视野大约80mmx60mm,图像分辨率为0.06mmx0,06mm,最终的检测精度取决于最高物空间分辨率、被测单个产品在图像中所占的比例、检测算法、照明的稳定和均匀性以及镜头对图像的影响。现有的硬件以及高性能检测软件精度(1/64亚像素)可以控制检测的重复性在要求以内。对封盖检测和喷码检测均有一定的余量满足后续更高产品要求。因为传送带本身有一定的间隙,同时传感器触发的位置并不是完全精确,所以测量瓶盖的封盖质量为了保证测量精确性采用远心工业镜头,以杜绝机械位置不精确引入的测量误差,下图为图像工作站1的检测示意图,为了能够检测到瓶底的喷码质量,该部分需要嵌入一段中空同步带传送,为了防止灰尘或落物对下面的相机镜头光源的影响,下视的相机光源采用45度分光模式安装。